品名型号

三菱伺服驱动器（放大器）MR-JE-10A

电源输入

三相或单相AC200V~240V,50/60HZ

额定电流：0.9A

允许电压变动：三相或单相170V~264V

允许频率变动：±5%以内

输出

额定电压：三相AC170V

额定电流：1.1A

三菱伺服驱动器与伺服电机的组合

驱动器：MR-JE-10A

电机：HG-KN13(B)J-S100

控制方式

正弦波PWM控制、电流控制方式

通信功能

USB连接个人电脑等（MRConflgurator2对应）

编码器输出脉冲

对应（ABZ相脉冲）

模拟量监视器： 2ch

位置控制模式

最大输入脉冲频率：4Mpps（差分脉冲时）、200Kpps(集电极开路时）

定位反馈脉冲：编码器分辨率（伺服电机每转的分辨率）131072pulses/rev

指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍A=1~16777215、B=16777215、1/10

定位到位范围设定：0 pulses~65535pulses（指令脉冲单位）

误差过大：±3转

转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定（DC0V~+10V/最大转矩）

速度控制模式

速度控制范围：模拟量速度指令1：2000、内部速度指令1：5000

模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速（可用pr.pc12更改10V时的转速）

速度变动率：±0.01%以下（负载变动0%~100%)、0%(电源变动±10%）

           ±0.2%以下（环境温度25℃±10℃）仅限模拟量速度指令时

转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定（DC0V~+10V/最大转矩）

转矩控制模式

模拟量转矩指令输入：DC0V~±8V/最大转矩（输入阻抗：10KΩ~12KΩ）

速度制限：参数设定或外部模拟量输入设定（DC0V~±10V/额定转速）

三菱MR-JE系列伺服

三菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升级版，兼容了MR-ES系列的所有功能，而且还在原来的基础上提高了产品的先进性能和易用性。   

●先进一键式调谐

无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整，此外，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器。

●瞬停耐量增大

配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主电路电容器。减少瞬停造成的停机损耗。

●减少维护工序

将报警前后的伺服数据存入ROM存储器。迅速、准确地查明报警原因。

●可靠的基本性能

利用专用引擎实现速度频率响应2.0KHZ。缩短间歇时间。

●配有高分辨率编码器

配有131072pulses/rev（17bit）增量编码器。实现设备高精度化。

●节能

通过大容量主电路电容器，有效活用再生能源。减少不必要的能耗。

●支持漏型、源型配线

指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线。 

0.1KW：驱动器MR-JE-10A        电机HG-KN13（B）J-S100